刘永，是刘备的次子，本来最有资质继承皇位，但是因为长幼有序，刘备只能将刘禅，也就是阿斗封为太子。刘永在刘禅当了皇帝之后，被封了王爷，先为鲁王，后又为甘陵王。蜀汉灭亡后，刘永被迁往洛阳，任命为奉车都尉，封爵乡侯。

阿斗不是刘备的唯一儿子，除了阿斗之外，刘备还有三个儿子，其中两个是亲生儿子，分别是：刘永、刘理，另外一个是养子刘封。

刘理，是刘备的三子，先为梁王，后封为安平王，去世的时候还不到三十岁，所以在历史上也没有留下过多的痕迹。刘备还有一个收养的儿子，叫刘封。刘封是一名武将，在当时武艺非凡、勇武过人，受到了刘备的重用，一直随着蜀国部队南征北讨，也屡立战功，但最后却因为没有援助关羽，被刘备问罪，给赐死了。

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